OmniRhino 差动舵轮式全向车
OmniRhino 系列舵轮轮系移动平台可以提供单车0~60t的承载能力，并可实现在平面内向任意方向的平移、自转、转向运动。可以在沥青、自流平、混凝土、钢板、硬土地面上运行，具有很强的地面条件适应能力。由于它具有较强的移动性能，操作员可以操作平台车托举重物实现较精确的移动运输、定位对接、装配，简化了装配工艺，增强了操作性，降低了转运风险，提高了生产效率。
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单车0~60t承载能力
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差速轮组驱动
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灵活的运动能力，可以直行、转弯、横移、斜移、自转及以上运动的复合运动
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联动时的内应力可控
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弹簧悬挂/摆式悬挂/空气悬挂
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轮系位置布置灵活/过轨能力/公铁两用/车架自顶升
型号参数
Parameter 选中表格后，使用键盘方向键可左右滑动 ← →| 星空官方网站规格 | |||||||||||||
| 型号 | RHC01 | RHC02 | RHC03 | RHC05 | RHC10 | RHE05 | RHE10 | RHE20 | RHE40 | RHE50 | RHS20 | RHS40 | RHS60 |
| 长mm（L） | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 2500 | 3000 | 4500 | 5000 | 5500 | 4000 | 4500 | 5500 |
| 宽mm（W） | 800 | 1000 | 1200 | 1500 | 1800 | 1200 | 1800 | 2000 | 2200 | 2600 | 2300 | 2600 | 2700 |
| 高mm（低位状态Hmin） | 290 | 330 | 450 | 320 | 420 | 430 | 500 | 650 | 600 | 650 | 750 | ||
| 升降形式 | 剪叉式升降台/直动式升降台（未包含在当前高度尺寸内） | 整车车架升降 | |||||||||||
| 悬挂/升降行程mm（S） | 定制 | 60 | |||||||||||
| 载荷能力 | |||||||||||||
| 设备自重t | 0.7 | 1.2 | 1.6 | 2.5 | 6 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 5 | 7 | 10 |
| 承载能力t | 1 | 2 | 3 | 5 | 10 | 5 | 10 | 20 | 40 | 50 | 20 | 40 | 60 |
| 电源 | |||||||||||||
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | ||||||||||||
| 电池容量 | 48V50AH | 48V100AH | 48V200AH | 48V100AH | 48V200AH | 48V400AH | 48V600AH | 48V200AH | 72V400AH | ||||
| 典型续航时间 | 12h（可根据用户需求定制） | ||||||||||||
| 满放充电时间 | 8h（快速充电可定制） | ||||||||||||
| 充电器供电 | AC220V/AC380V | ||||||||||||
| 驱动单元 | |||||||||||||
| 驱动单元数量 | 2 | 4 | 2 | ||||||||||
| 电机类型 | 直流无刷伺服电机 | ||||||||||||
| 悬挂类型 | 弹簧悬挂 | 摆式悬挂 | 空气悬挂 | ||||||||||
| 地面最大受压 | 8Mpa | 10Mpa | 8Mpa | ||||||||||
| 从动单元 | |||||||||||||
| 万向轮数量 | 4 | 2 | 全主动驱动单元 | 4 | |||||||||
| 万向轮型号 | D100 | D150 | D200 | D250 | D268 | D200 | D268 | D360 | D400B | D400C | |||
| 万向轮额定承载t | 0.8 | 1.6 | 2 | 2.9 | 5.4 | 2 | 5.4 | 7 | 12 | 18 | |||
| 悬挂类型 | - | 摆式悬挂 | 空气悬挂 | ||||||||||
| 地面最大受压 | 10Mpa | 10Mpa | |||||||||||
| 移动特性 | |||||||||||||
| 最小转弯半径 | 0m | ||||||||||||
| 空载行走最大速度 | 0-0.5m/s | ||||||||||||
| 满载行走最大速度 | 0-0.5m/s | ||||||||||||
| 行走可调精度 | ±2mm | ||||||||||||
| 环境条件 | |||||||||||||
| 适用地面 | 混凝土、自流平、硬沥青、钢板地面等 | ||||||||||||
| 满载爬坡能力 | 5% | ||||||||||||
| 空载爬坡能力 | ＞20%（需考虑地面与车架的干涉） | ||||||||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||||||||
| 工作环境 | 温度：-15~+45℃；湿度：0~95%，无凝露 | ||||||||||||
| 储存环境 | 温度：-20~+50℃；湿度：0~95%，无凝露 | ||||||||||||
| 控制方式 | |||||||||||||
| 控制方式 | 遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制 | ||||||||||||
| 运动功能 | 直行、斜行、横移、自转、转弯等，详见运动方式介绍章节 | ||||||||||||
| 故障救援功能 | 手动降低、外部牵引（借助地坦克） | 手动降低、外部牵引（驱动单元可提升离地，无需借助地坦克） | |||||||||||
案例
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